维瓦尼特(Vivanite)

丰田于2020年5月宣布第四代 2021款Sienna于2020年底上市。原本计划在4月的2020年纽约国际车展上亮相，但由于新冠流行最终于4月18日线上亮相。所有车型都标配了混合动力系统。2021年，推出2022款Woodland Edition，配备标准 AWD、升高悬架和牵引套件内饰基于XLE。2022年推出2023款的Sienna 25周年纪念版限量生产2525 辆，具有独特的外观和内饰，内饰基于XSE。