奥迪公司（英语和德语：Audi AG）是一家德国汽车制造商，主要从事豪华汽车的设计、研发、制造和销售，目前为大众集团全资的子公司。总部位于德国巴伐利亚邦城市英戈尔施塔特。奥迪品牌旗下的车辆在全球九个生产基地生产。 奥迪公司的起源很复杂，历史可以追溯到20世纪初，最一开始的企业（Horch & the Audiwerke）是由工程师奥古斯特·霍希（August Horch）所创立。1932年，与另外两家汽车厂牌（DKW 和 Wanderer）合并组成汽车联盟（Auto Union）。现代的奥迪基本上是复兴于1960年代，当时大众集团从奔驰（Daimler-Benz）手上收购了汽车联盟（Auto Union）所有权，并在1965年推出奥迪F103系列后才正式重启奥迪品牌。大众集团于1969年将汽车联盟与 NSU 合并，组成了现代的奥迪公司（Audi AG）。 奥迪公司名称来自创办人奥古斯特·霍希（August Horch）姓氏的拉丁语。“Horch”在德语中的意思为“聆听”，拉丁语同义词则为“Audi”。而奥迪的四环标志，当中四个环分别代表了组成汽车联盟（Auto Union）的四家汽车厂牌。奥迪品牌标语为：“Vorsprung durch Technik”，中文白话意思是“以科技维持领先”。奥迪（Audi）和 宝马 以及奔驰（Mercedes-Benz）并列为世界上最畅销的三家德国豪华汽车品牌之一。