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第一代(2006–2015: Type 42)R8，基于奥迪勒芒quattro概念车（由弗兰克兰伯蒂和朱利安霍尼希设计）首次亮相于2003年日内瓦国际车展和2003年法兰克福国际车展。公路版于2006年9月30日在巴黎车展上正式推出。这个名字与勒芒 24 小时耐力赛冠军R8勒芒原型车 (LMP) 的名称有些混淆。最初的车型包括R8 4.2FSI 双门轿跑车（配备 V8 发动机）和R8 5.2FSI双门轿跑车（配备 V10 发动机）。