公共汽车（从omnibus而来，有multibus、motorbus、autobus等多种形式）是一种公路车辆，其载客量比普通汽车或货车多得多。它最常用于公共交通，但也用于包机或通过私有制。虽然公共汽车平均载客量在30到100人之间，有些公共汽车的载客量高达300人。最常见的类型是单层刚性客车，双层和铰接客车载重较大，中型客车和小型客车载重较小。长途汽车用于长途服务。其他类型例如学校车或校园内的穿梭巴士。